四柱式机器人码垛机有一个抓取夹钳，后者在三个直角坐标轴上移动，同时绕自己的竖轴旋转。该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋，工作弹性很大。

该机能毫无困难地操纵含有量少、充气或不一致物料的成品袋，工作弹性很大。

夹钳从出袋辊道上一次抓取一个成品袋，直接放在码垛方案指定的托盘位置上。

夹钳一放下成品袋，立即回到起始位置，准备抓取下一袋。

由于成品袋可放在排序层形成平台的任何位置，因此可在同一层的顶部和旁侧局部重叠成品袋，使托盘具有良好的稳定性和几何形状，不受成品袋形状和种类的影响(阀口袋、敞口袋、纸袋、纤维袋、PE袋等)，也不受包装袋充填程度或袋内物料性质的限制。

排序层形成后，被四边压实，然后活板门打开将排序层卸落到正在成型的托盘上。

一旦完成上述操作，底盘提升一层的高度，活板门关闭，以便码垛下一层。底盘在活板门关闭后会稍微下降，去挤压刚转移到托盘上排序层的上表面。

已完成的托盘由排出辊道排处，并转移到成型托盘的停留辊道。

程序更换在PLC和执行器的控制下，可在几秒钟内自动完成。

这意味着可以非常弹性地码垛不同规格的产品，或执行不同的码垛方案。

该机配有空托盘自动仓库、成型托盘的排出和停留辊道。

四柱式机器人码垛机配有安全保护装置。

选项：

电动压实机

传输带上的压包装置

分配铺托盘纸板或薄膜的装置

直接从纸或PE膜卷上制作分配间隔铺层(防止湿气过渡)的装置

分配码垛层间隔塑料网的装置

带升降机的传输带

成型托盘高度从1800到2500 mm

同成品袋接触的部分(辊道、钢板等)用不锈钢制作。

请注意：表格内的数据仅供参考，真实参数要以每台设备的特性为准